Адміністрація вирішила продати даний сайт. За детальною інформацією звертайтесь за адресою: rozrahu@gmail.com

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Автоматики та телемеханіки

Інформація про роботу

Рік:
2002
Тип роботи:
Курсова робота
Предмет:
Системи автоматичного управління
Група:
КС-43

Частина тексту файла

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА" ІКТАМ кафедра автоматики і телемеханіки  З В І Т До лабораторної роботи № 1a З курсу: "Системи автоматичного управління" Виконав: ст. гр. КС-43 ІКТАМ Прийняв: Наконечний М.В. м. Львів – 2002 р Мета роботи: вивчити вплив параметрів САУ на її стійкість. Критерій стійкості Гурвіца З коефіцієнтів характеристичного рівняння(1) складають головний визначник(2):  (1)  (2) По головній діагоналі визначника вибирають послідовно всі коефіцієнти рівняння(1), починаючи від а1 до an. Стовпчики визначника заповнюють угору коефіцієнтами із індексами в порядку спадання. Всі кофіцієгти з індексами менше 0 та більше n замінюють нулями. ;; ;(3) Розглянемо передаточну функцію:  (4). Отримуємо характеристичне рівняння: (5), звідки можемо вибрати коефіцієнти і перевірити на стійкість.  СД- сельсин-давач; СТ- сельсин-трансф.; У- підсилювач; Д- двигун; Р- редуктор;  W1(p)…W4(p)-передаточні функції давача кута розузгодження, підсилювача, двигуна та редуктора відповідно.  Критерій Найквіста Цей критерій дозволяє судити про стійкість замкнутої системи, дослідивши тільки розімкнуту систему, що значно спрощує розрахунки. (6); Частотна передаточна функція (7); (8); (9); Задаючи частоту від 0 до ( можна, обчисливши модуль та фазу, легко побудувати годограф вектора w, або обчисливши попередньо дійсну і уявну частину ф-ї. (10); (11);
Антиботан аватар за замовчуванням

01.01.1970 03:01

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини